【導(dǎo)讀】谷歌無人駕駛汽車還沒有在雪地行駛的經(jīng)歷，不曾遭遇尋找車位、泊車的苦惱，也無法理解十字路口交警的手勢。
谷歌依靠什么保證無人駕駛汽車的安全性？據(jù)介紹，該款車的所有系統(tǒng)都采用基于GPS和3D地圖的軟件，其效果超過谷歌地圖和谷歌街景對道路細(xì)節(jié)的描述。事實(shí)上，分析人士指出，谷歌無人駕駛汽車目前關(guān)鍵的優(yōu)勢就在于，并非完全通過攝像頭、傳感器和雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)分析后即時(shí)采取相應(yīng)措施。它更多是基于項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)預(yù)先搜集好的大量道路信息做出反應(yīng)。谷歌方面表示，目前已搜集2000英里的道路信息，包括車道標(biāo)志、馬路牙子的精確位置、交通信號燈的高度、限速值等詳細(xì)固定特征。
谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目地圖工作負(fù)責(zé)人安德魯·查塔姆指出，車輛系統(tǒng)其實(shí)圍繞四個(gè)問題尋找答案：我是哪兒？什么在我周圍？他們要干什么？我應(yīng)該怎么做？顯然，通過GPS和3D地圖，無人駕駛汽車能夠很好地回答前兩個(gè)問題。
對谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目軟件工作負(fù)責(zé)人多米特·多爾戈夫而言，控制車輛的任務(wù)相對簡單。它基本上需要兩個(gè)輸入，一是加速和制動(dòng)，一是轉(zhuǎn)向。不過，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操控，谷歌不得不編寫龐大而又復(fù)雜的程序以使系統(tǒng)模擬駕駛員的思維：預(yù)測汽車、自行車和行人的軌跡或行為，為各種可能發(fā)生的情況做好準(zhǔn)備。
